Aufgabe 3: (5 Punkte)
Ein Pendel mit der Masse hängt an einer - förmigen
Drehachse (siehe Abbildung). Der Ausleger hat die Länge
, die starre Pendelachse mit der Länge
ist mit einem reibungsfreien
Scharnier an dem Ausleger befestigt. Der Pendelarm kann als masselos
betrachtet werden.
a) Wie groß ist der Auslenkwinkel , wenn die Drehachse
mit Hilfe eines Motors mit der Winkelgeschwindigkeit
in Rotation versetzt wird ?
b) Diskutieren Sie den Grenzfall . Gibt es in diesem Fall
für alle einen von Null verschiedenen Auslenkwinkel ?
Falls Sie diese Frage verneinen, interpretieren Sie das Ergebnis mit Hilfe
der auftretenden Kräfte !
Aufgabe 4: (6 Punkte)
Auf einer horizontalen Schiene, die um eine Achse senkrecht zur
Schiene drehbar ist, stehen zwei Wagen mit jeweils der Masse
, die reibungsfrei auf der Schiene beweglich sind
(siehe Vorlesungsversuch und Skript Seite 63). Die Wagen sind mit zwei
Seilen über Umlenkrollen mit einer Feder der Federkonstanten
verbunden. Die Wagen können als punktförmig angenommen
werden. Zwischen der Auslenkung der Feder und dem Abstand der Wagen
von der Drehachse besteht die Beziehung .
a) Ein Motor bringt die Anordnung mit der Winkelgeschwindigkeit
in Rotation.
Zeichnen Sie in einem Diagramm als Funktion von für
, und .
b) Für welche Werte von und ist die Lage der Wagen
grundsätzlich instabil ?
c) Für welche Werte von und arbeitet die Anordnung
als Fliehkraftregler ?
d) Für welche festen Werte von und herrscht
für alle Gleichgewicht ?